L'analyse De Mouvement Dans Une Séquence D'images Dans La Robotique - Souhila Kahlouche - Books - Éditions universitaires européennes - 9786131562860 - February 28, 2018
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Souhila Kahlouche
L'analyse De Mouvement Dans Une Séquence D'images Dans La Robotique French edition

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Le travail présenté dans cet ouvrage a pour objectif d?exploiter le flux des images acquises par une caméra embarquée sur un robot mobile, pour l?estimation du déplacement 2D relatif des objets ou de la caméra. Une synthèse de plusieurs méthodes d?estimation de mouvement dans une séquence d?images ainsi qu?une stratégie d?évitement d?obstacles basée sur le flot optique sont présentées. Cette stratégie est implémentée sur le robot mobile B21r pour guider ce dernier dans ses déplacements sans collisions avec les obstacles présents dans son environnement.

Media Books     Paperback Book   (Book with soft cover and glued back)
Released February 28, 2018
ISBN13 9786131562860
Publishers Éditions universitaires européennes
Pages 84
Dimensions 150 × 5 × 225 mm   ·   143 g
Language French  

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