Dmitriy Kochkin

Modeli I Algoritmy Fazovykh Izmereniy Navigatsionnykh Sistem: Povyshenie Tochnosti Otsenki Otnositel'nogo Polozheniya I Orientatsii Nazemnykh Ob"ektov Dmitriy Kochkin Russian edition

V knige rassmotrena problema primeneniya fazovykh izmereniy sputnikovykh navigatsionnykh sistem. Issleduyutsya zadachi, trebuyushchie tochnosti, ne obespechivaemoy kodovymi izmereniyami, v chastnosti, zadacha otsenki otnositel'nogo polozheniya i zadacha otsenki orientatsii. Zadachi rassmatrivayutsya v kontekste primeneniya mobil'nymi kompleksami sluzhb radiomonitoringa, odnako eto ne ogranichivaet vozmozhnost' primeneniya poluchennykh rezul'tatov v drugikh situatsiyakh. Kniga soderzhit kratkoe opisanie printsipov raboty navigatsionnykh sistem. Privedeny osnovnye modeli dlya navigatsionnykh izmereniy, vypolnen analiz reshaemykh zadach. Podrobno rassmotreny razrabotannye algoritmy dlya resheniya zadachi otsenki otnositel'nogo polozheniya i zadachi otsenki orientatsii. Privedeny rezul'taty chislennykh i naturnykh eksperimentov po issledovaniyu modeli fazovykh izmereniy i kharakteristik razrabotannykh algoritmov. Issledovaniya vypolneny dlya nazemnykh ob"ektov, odnako algoritmy okazhutsya poleznymi i dlya letayushchikh ob"ektov.